什麽叫MODBUS協議
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[文（wén）章內容簡介]：什麽叫MODBUS協議
MODBUS協議支（zhī）持（chí）傳統的RS-232、RS-422、RS-485和以太網設備（bèi）。許多（duō）工業設備，包括PLC，DCS，智能儀表等（děng）都在使用Modbus協議作為他們之間的通訊標準。
Modbus 協議是（shì）應用於電子控（kòng）製器上的一種通（tōng）用語言。通過此（cǐ）協議，控製器（qì）相互之間、控製器經由網絡（例（lì）如以（yǐ）太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業（yè）標（biāo）準。有了它，不同廠商生產的控製設備可以連成工業網絡，進行（háng）集中監控。
此協議定義了一個控製器能認識（shí）使用的消息結構,而不管（guǎn）它們是經過何（hé）種網（wǎng）絡進行通信的。它描述了一控（kòng）製器請求訪問其它設備的過程，如何回（huí）應來自（zì）其它設備的請（qǐng）求（qiú），以及怎樣偵測錯（cuò）誤並記錄。它製定（dìng）了消息域格局和內容的公共格式。
當在一Modbus網（wǎng）絡上通信時，此協議決（jué）定了每個控製器須要知（zhī）道它們的設備地址，識別按地址發來的消息，決定要產生何種行動。如果需要回應，控製器將生成反饋信息並用Modbus 協議發出。在其它網絡（luò）上，包含了 Modbus 協議的（de）消（xiāo）息轉換（huàn）為在此網絡上使用的幀或包結構。這種轉換也擴展了根據具體的網絡解決節地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。
1、在Modbus網絡上轉標準的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定義了（le）連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸（shū）波特率、奇偶校驗。控製器能直接或（huò）經由 Modem組網。控製（zhì）器通信使用（yòng）主—從技術，即僅一（yī）設備（主設備）能初始化傳輸（查詢）。其它設備（從設備）根據主設備查詢（xún）提（tí）供的數據作出相應反應（yīng）。
典型的主（zhǔ）設備：主機和可編程儀表。典型的從設備：可編程控製器。主設備可單獨和從（cóng）設備通信，也能以廣播方式（shì）和所有從設備通信。如果單獨（dú）通信，從設備（bèi）返回一消息作為回應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應（yīng）。Modbus 協議建立了主設備查詢的（de）格式：設備（或廣播）地址、功能代碼所有要發送的數據、一錯（cuò）誤檢測域。從設（shè）備回應消息也由Modbus協（xié）議構成（chéng），包括確認要行動（dòng）的域、任何要返回的數據（jù）、和一錯誤檢測（cè）域。如果在消息接（jiē）收過程中發生一錯誤，或（huò）從（cóng）設備（bèi）不能（néng）執行其命令（lìng），從設（shè）備將建立一錯（cuò）誤消息並把它作為回應發送出去（qù）。
傳輸方式 ASCⅡ & RTU模式
2、在其它類型網絡（luò）上轉輸在其它網（wǎng）絡上，控（kòng）製（zhì）器使用對等技術通信，故任何控製都能初始和其它控製器的（de）通信（xìn）。這樣在單獨（dú）的通信過程中，控製器既可作為主設備也可作（zuò）為從（cóng）設備。提供的多個內部通道可允許同時發生的傳輸進程。在消息位，Modbus協議（yì）仍提供了主—從原則，盡管網絡通信方法是（shì）“對等”。如果一控（kòng）製器發送一（yī）消息，它隻是作為主設備，並（bìng）期望從從設備得到（dào）回應。同樣，當控製器接收到一消息，它將建立一從設備回應格式並返回給（gěi）發送的控製器。
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